兰州精密行星减速机

现代工业中行星减速机应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升过高，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。行星减速机适用场合有以下几个方面：负荷重、高精度：负载需要移动以及要求精密定位时选用行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。共同特征就是负载移动所需要的扭矩往往远超过伺马达本身的扭矩。透过行得减速机让伺服马达输出扭矩提升，可有效解决。升输出扭矩：输出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，就必须使用昂贵大功率的伺服电机，伺服马达还必须有更强壮的结构，扭矩的增大后控制电流也需增大，此时要采用更大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的也要增大，又会使控制系统的成本大幅增加。行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器。兰州精密行星减速机

行星减速机出现检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清理不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而普遍应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。对于减速机静密封点泄漏可采用高分子复合材料和技术现场治理渗漏，不用拆卸，高分子复合材料在外部治理渗漏，省时省力，效果立竿见影，其产品具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了多年无法解决的问题。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。苏州伺服行星减速机现货行星减速机使用前应对安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清理干净。

行星减速机安装方法：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

行星减速机处理方法表面淬火：常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。行星减速机处理方法渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度明显下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压力，它可使轮齿大拉应力区的压力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。行星减速机（planetaryreducer）是一种用途较高的工业产品。

行星减速机增加设备效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可借由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星减速机。行星减速机基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。一般情况下，对长期连续工作的行星减速器必须三个月更换一次。兰州精密行星减速机

减速机空载试运转后再加载，应避免导致设备发生故障。兰州精密行星减速机

现在行星减速机使用普遍有以下几点原因：行星减速机在机械传动系统中起着视大的作用，它可以有效地保护电机，避免电机因为受载过大，而出现损坏，在一定程度上节约了使用成本。可以有效地控制启停，同时控制变速。在使用的过程中，通过行星减速机可以有效地增大扭矩，换句话说，就是增大的输入功率，进而可以减小输入电机的功率。也就是说，使用行星减速机可以配备一个小功率的电机，而小功率的电机，它的价格要远远的低于大功率的电机。从这个层面上说，行星减速机的使用，有效地节约了采购成本。兰州精密行星减速机

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